Gallai symud swp o nwyddau o fewn cyfadeilad ffatri ymddangos fel mater syml o yrru o bwynt A i bwynt B. Fodd bynnag, anaml y mae'r llwybr gwirioneddol yn berffaith esmwyth. Unwaith y bydd wedi'i lwytho, efallai y bydd yn rhaid i'r cerbyd groesi llwybrau graean, rampiau a thir anwastad-weithiau hyd yn oed mordwyo o amgylch pentyrrau stoc o ddeunyddiau a pheiriannau eraill-cyn cyrraedd y parth llwytho neu ddadlwytho yn y pen draw.
Os bydd yr offer yn llithro'n aml, yn dioddef crafiadau o dan y corff, neu'n gofyn am symud dro ar ôl tro i wneud tro ar yr adrannau hyn, mae effeithlonrwydd gweithredol gwirioneddol yn dioddef. Felly, mewn amgylcheddau gweithredu awyr agored neu ansafonol, rhaid i allu cynhenid yr offer i groesi'r tir fod yn ystyriaeth allweddol.
Mae clirio tir yn pennu'r ymyl ar gyfer llywio arwynebau anwastad
Mae graean, tyllau yn y ffordd, a newidiadau i ddrychiad y ddaear yn nodweddion cyffredin o safleoedd ffatri cymhleth. Mae'r pellter rhwng corff isaf yr offer a'r ddaear yn pennu'r cliriad sydd ar gael wrth lywio'r rhwystrau hyn.
Mae offer gyda cliriad tir uwch yn wynebu risg is o gydrannau is-gorff yn taro'r ddaear wrth basio dros lympiau neu rigolau. Mae hwn yn baramedr dylunio hanfodol ar gyfer offer trin awyr agored, megis fforch godi-tir garw a thelehandlers.
Mae teiars a systemau gyrru yn pennu sut mae'r offer yn symud
Mae symudedd yn ymwneud â mwy na chlirio tir yn unig.
Mae maint teiars, patrwm gwadn, darn cyswllt, a chyfluniad gyriant i gyd yn dylanwadu ar sut mae'r offer yn perfformio ar wahanol arwynebau. Mae graean, mwd, tir meddal, a rampiau i gyd yn gosod gofynion gwahanol ar dyniant teiars a grym gyrru.
Mae dosbarthiad pwysau hefyd yn wahanol yn dibynnu a yw'r offer yn ddi-lwyth neu'n cario llwyth. Ar gyfer offer sy'n trin deunyddiau trwm yn aml, rhaid gwerthuso gallu gyrru o dan amodau gwaith gwirioneddol ar y cyd â'r llwyth.
Mae radiws troi yn pennu a all yr offer gyrraedd yr ardal waith yn hawdd
Efallai na fydd ffyrdd ffatri bob amser yn arbennig o gul, ond gall pentyrrau stoc, peiriannau eraill, a pharthau gwaith gweithredol gyfyngu ar y lle sydd ar gael i gerbydau symud.
Mewn sefyllfaoedd o'r fath, mae sylfaen olwynion yr offer, y mecanwaith llywio, a'r radiws troi lleiaf yn effeithio'n uniongyrchol ar y gallu i symud.
Mewn iardiau storio, o amgylch gweithdai cynhyrchu, neu mewn parthau llwytho, efallai y bydd angen i'r offer addasu ei gyfeiriad sawl gwaith i alinio'n gywir. Mae radiws troi priodol yn ei gwneud hi'n haws i weithredwyr leoli'r cerbyd o fewn mannau cyfyng. Ni all -gallu oddi ar y ffordd gael ei ddiffinio gan un paramedr.
Mewn gweithrediadau gwirioneddol, mae gallu peiriant i groesi tir yn dibynnu ar ffactorau lluosog.
Mae clirio tir yn pennu'r cliriad sydd ar gael wrth wynebu rhwystrau; mae teiars a'r system yrru yn dylanwadu ar gyswllt daear a tyniant; mae'r mecanwaith llywio yn effeithio ar symudedd mewn mannau cyfyng; ac mae statws y llwyth yn newid perfformiad gyrru'r cerbyd ymhellach.
Mewn amgylcheddau gweithredu cymhleth, rhaid i'r offer nid yn unig gyflawni tasgau llwytho a dadlwytho ond hefyd gludo cargo i'r safle gwaith yn llwyddiannus. Gallu oddi ar y ffordd yn union yw'r cyswllt hollbwysig sy'n cysylltu'r ddau gam hyn.
